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美文示范

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早期人工智能研究者认为，机器可以通过对符号的操作实现对人类思考(理性行为)的模拟，即让机器像人类那样思考，无需考虑身体和环境。他们把人工智能定义为模拟人类的智能行为，除了模拟思考之外，还包括感知、动作，以及情感与灵感等。由于他们认为思考和身体、环境是分离的，因此在模拟这些行为时，是各自独立进行，没有考虑行为之间的相互联系。人工智能的另一学派内在主义，主张人工智能应该模拟人类大脑的工作原理，我们通常称之为类脑计算。这个学派也没有考虑思考、感知与身体的关系。因此传统人工智能中的两大学派都属于离身智能。

人工智能的发展历史，经历过三个阶段。第一代人工智能提出以知识与经验为基础的推理模型，通过这一模型来模拟人类的思考。这一模型具有可解释性与可理解性的优点，但由于知识表示与获取的困难，该模型在应用和产业化上受到很大限制。第二代人工智能提出数据驱动的模型，通过基于大数据的机器学习，实现对人类感性和情感行为的模拟。由于模型的图像、语音等输入数据来自客观世界，因此具有很大的应用潜力，但由于模型本身存在不安全、不可靠、不可信(不可解释)、不可控和不易推广等缺陷，因此应用范围有限。虽然科学家在这期间也进行过模拟人类动作，比如手的操作与脚的步行等研究，但没有将这些研究与思考、感知等其他方面联系起来。总之，这两代人工智能都有很大的局限性，而且只针对特定领域、利用特定模型去解决特定任务。

2020年大语言模型的出现，把人工智能推向新的发展阶段——第三代人工智能。大语言模型具有强大的语言生成能力，使机器能够在开放领域下实现与人类的自由交互，这表明机器已经完全掌握了人类的语言。此事意义重大。正如哲学家维特根斯坦所言：“我的语言界限，就是我的世界界限。”机器一旦掌握了人类的语言，也就在某种程度上理解了人类的世界。大语言模型向通用人工智能迈出了关键一步。

尽管人工智能在语言生成上取得成功，在许多其他任务上还不能实现领域的通用性。比如医疗诊断，目前我们还没有开发出适用于各种疾病的计算机医疗诊断系统。另外，大语言模型只会说(生成语言)，不会干(行动)。还有大量的任务，特别是复杂的任务，人工智能目前还无法完成。我们离真正的通用人工智能仍有一定距离，其原因就在于，传统人工智能对人类(大脑)的思考、感知与动作等方面的模拟是相互分开的，而且与环境隔离。具身智能则强调物理身体、环境感知与反馈的重要性，并通过它们实现与外部世界的交互。这正好弥补了传统人工智能的不足，使机器通过与环境的反复交互，逐渐学习适应环境并优化其决策和行动，不断迭代，完成更多、更复杂的任务，这就是新的学习范式——强化学习。由此可见，具身智能将使人工智能在更广泛的环境下，完成更多的任务，向通用人工智能迈进。

机器人的研究远在人工智能诞生之前。1954年，科学家发明数字控制可编程的机械臂，为现代工业机器人打下基础，也预示着现代机器人的真正诞生。在人工智能的发展过程中，虽然也将模仿人类动作纳入研究范围，但由于当时研究的重点是思考与感知，动作(身体)并没有受到很大关注。后来，机器人研究慢慢形成一个新领域——机器人学，与人工智能中的动作研究同时存在。机器人学研究的范围更宽，也更多关注技术、实际应用和产业化。1986年，移动机器人的先驱罗德尼·布鲁克斯提出了行为主义机器人学的主张k1体育app官网，他认为传统的符号主义人工智能过于依赖复杂的推理系统，忽视了身体与环境的互动对智能行为的关键性贡献。可以说，这是在机器人领域首次提出具身智能思想。

其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样k1体育app官网，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。

其三，具身智能中的智能体概念对机器人技术也将产生重要影响。根据智能体这一概念，机器人将思考、感知和动作连为一体，既可以在数字世界中也可以在物理世界中完成任务，利用数字世界又可以对物理世界进行仿真，这些对推动机器人的发展意义重大。比如，无人车的实验如果在物理世界中进行k1体育app官网，就要受到气候条件、突发事件等诸多因素限制，利用仿真模拟则会大大提高效率，节省时间与费用。利用智能体理论，我们可以让机器人相互之间进行博弈，实现机器的自我进化(迭代)，使机器人的性能不断提高。

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11月5日，第七届中国国际进口博览会(以下简称“进博会”)及第七届虹桥国际经济论坛(以下简称“虹桥论坛”)正式启幕。作为进博会与虹桥论坛“老友”，百事公司携旗下全业务线亮相进博会，展出近40款休闲食品、饮料和营养产品及在各领域的引领性创新成果；并联合中石化新星(北京)新能源开发有限公司签下进博会首个可再生能源“绿色订单”，以助力实现“双碳”目标的坚定决心共创绿色能源新时代。

百事公司大中华区首席执行官兼亚太区首席增长官谢长安表示：“进博会为全球企业搭建了一个合作共享未来的广阔舞台，是百事公司展示最新创新实践成果、深化与中国市场联系的重要桥梁。中国市场是百事公司最重要的市场之一，未来，我们将继续践行在华承诺，以新质生产力为引擎，积极把握高质量发展新机遇，持续为中国消费者打造充满创新及欢笑的品牌体验。”

百事公司始终秉持“以消费者为中心”的理念，凭借前瞻洞察和敏捷创新扎根中国市场，持续为中国消费者打造焕然一新的品牌体验。本次进博会，百事公司以“百事领新，乐赢未来”为主题的展台，倾力打造“百事星光道”、“百事绿动源”、“百事潮味馆”、“百事星品汇”四大沉浸式展区，生动展示其在本地创新研发、可持续农业、数智价值链、人才建设和社会贡献等领域的创新实践成果。

而在产品方面，谢长安介绍到“本次进博会的亮点依然围绕创新这一话题。我们展示了几个新产品，这些产品都融入了我们的创新工艺，以满足消费者日益增长的健康需求，同时又保留美味。例如，我们新推出的米饼产品(乐事鲜焙裸米饼)，在熟悉的米饼市场中，我们通过创新工艺实现了‘6大0添加’，在无蔗糖添加的情况下保留了大米的清甜本味，为消费者提供了更加符合东方饮食习惯的自然好味道。这体现了我们在满足消费者健康化、个性化需求上的不懈努力。”

展台上，百事公司展出深耕中国市场43年间的发展历程。从1981年于深圳首建灌装工厂、到1993年引进当年“轰动一时”的乐事薯片，再到深刻洞察健康化营养化新需求、率先引入旗下营养品牌桂格等重要里程碑，皆展示了百事公司始终践行“植根中国，服务中国，携手中国”的长期承诺，紧密合作业务伙伴，与中国市场同频共振，驱动在华投资硕果的不断扩大。

本次进博会，乐事鲜焙裸米饼、桂格益生菌发酵燕麦、百草味本味甄果每日晚安坚果、与焕新升级的桂格5黑燕麦片4款重磅产品“首秀”登场。其中k1体育app官网，作为百事公司在米类零食领域的一次大胆创新，乐事鲜焙裸米饼通过创新工艺实现了“6大0添加 ”的简单配料，在无蔗糖添加的情况下也能保留大米的清甜本味，为中国消费者提供了更加符合东方饮食习惯的自然好味道。不仅如此，多款百事新品也悉数亮相展台，全新上市的佳得乐日常补水系列，带来青柠和红柚两种清新果味，通过科学配比电解质可快速补充水分，助力消费者活力满满，涌跃向前。

不仅如此，百事公司也敏锐捕捉到消费者对于健康消费需求的增长，率先布局一系列健康化、营养化产品组合的研发落地，更不断加大全谷物营养与均衡膳食知识等公众健康营养科普投入，为“健康中国”建设与“银发经济”发展增添助力。本次进博会，百事无糖生可乐、乐事“减50%饱和脂肪 ”薯片、佳得乐运动补水系列、桂格5养系列等明星产品均闪耀登场，彰显百事公司对于减糖、减油、补水、营养领域的全面布局，助力中国消费者形成多样化的膳食结构。