据介绍,作为本赛事核心的“虚实融合自动驾驶实车比赛系统”,是由国家自然科学基金委资助,长安大学联合同济大学、国家智能网联汽车创新中心共同研发。该系统依托西安建筑科技大学校长、长安大学教授赵祥模团队的虚实融合在环测试平台与体系化建设资源,融合同济大学、国家智能网联汽车创新中心、之江实验室共同建设的“OnSite自动驾驶共性关键技术测试服务平台”的虚拟场景服务能力,并在长安大学自动驾驶封闭场地测试基地完成了比赛系统的全面部署。可通过虚实融合技术,提供创新测试模式,以适应自动驾驶技术高速迭代的现实需求。
该系统通过测试平台云端部署、车端轻量化适配、路端实车运行,使得测试场地快速形成虚实融合测试能力;利用封闭测试区的可控条件确保安全,并通过虚拟与现实的融合打造强对抗、高交互的定制化、高价值、高维度测试场景,从而实现高效、精准、全覆盖的测试。通过虚拟世界与现实世界的有机融合,强化了“可信、可控、可诊”的测试能力,有效适应端到端等高等级自动驾驶技术测试需求。
据了解,该系统可广泛开展自动驾驶规控算法实车测试、交通演进与队列控制效能测试,全面验证智能驾驶算法的随机场景适应性与控制稳定性,有效克服传统自动驾驶“三支柱”法测试在封闭测试场场景复杂度不足、开放道路测试安全性保障不佳且效率低下等能力缺陷,从而真正达到“一场之域,日穷千境”的自动驾驶测试评价目标。
除了将虚实互补场景生成技术引入自动驾驶测试领域外,本次大赛还在赛题设置、评价体系和队伍选拔等方面实现了重要突破。大赛通过线上赛典型场景、不同地域与环境代表性场景解析,利用项目反应理论对赛题设置进行了优化,赛题覆盖性全面提升。通过引入道路交通运行效率影响和人体工学“舒适性”评价指标,革新升级了评价体系,提升了比赛结果的综合性与可靠性。通过“线上仿真初赛+线下虚实融合季后赛”赛制模式变革,搭建了线上算法走向实车应用的测试平台,实现了测试效率与测试环境真实性的高效融合,为后续“仿真测试+场地测试”中国式自动驾驶测试技术方案奠定了技术基础。
永春一5岁小女孩突患重疾盼好心人伸援手在哪下载安装?第1视点|习近平:建设一个共同发展的公正世界好用吗?
作者: 江桦筠 2024年11月22日 15:34234.39MB
查看238.64MB
查看85.2MB
查看941.53MB
查看
网友评论更多
489蒋兰雨y
发现生活美学 这些插画书有何特点?🆎⛙
2024/11/22 推荐
187****3192 回复 184****8162:点亮全球版图 | 信捷电气闪耀亮...🌂来自茂名
187****1088 回复 184****5152:你内核越稳,别人越慌📰来自营口
157****2751:按最下面的历史版本📅😜来自海门
3010皇甫芳苛440
艺术箴言|走出误区,传统文化方能行稳致远🤴💳
2024/11/21 推荐
永久VIP:时代智能蔡建永:滑板底盘开启高效造车和批量定制化时代🏋来自东莞
158****3948:武汉一外卖骑手被投诉后持刀上门,警方介入双方和解📗来自唐山
158****7325 回复 666😺:密云水库迎来“天鹅季”,候鸟“先头部队”已抵京♓来自琼海
762莘舒以bl
吉林一滑冰馆发生坍塌♵⬛
2024/11/20 不推荐
朱韵星bd:国网山东济阳区供电公司:创新“三全”监督体系 推动问题防微杜渐✣
186****1597 回复 159****1464:亿缕阳光丨多彩民族风😛