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他先后参与多个运载火箭的总体设计工作，后担任长征三号甲系列运载火箭(以下简称“长三甲系列火箭”)总指挥兼总设计师。该系列运载火箭是中国首个采用“模块化、系列化、组合化”设计理念的火箭，不仅与探月工程、北斗卫星导航系统工程等重大航天任务紧密相连，也是中国首个发射次数过百的系列运载火箭，有“北斗专列”“金牌火箭”之称。

20世纪80年代初，把卫星送入距地面36000公里高空的技术被少数国家垄断。为了满足当时国内发展广播通信卫星的需求，闯入卫星发射国际市场，老一辈航天人提出在长征三号运载火箭的基础上，通过“先改后捆”的方式，进一步提高中国火箭高轨道发射能力。长三甲系列火箭应运而生，这将中国运载火箭技术提高到了一个新高度。

这次发射受到世界广泛关注。然而，发射遗憾失利。“当时全世界都在看着我们，想的更多的是我们怎么在跌倒的地方赶快爬起来。”为了找出故障原因，龙乐豪30个日夜几乎没好好睡觉，有人说他的头发就是在那个时候愁白的。500多天后，长征三号乙运载火箭再次起飞，成功把一颗国际卫星送入预定轨道。回想这段经历，龙乐豪称之为“浴火重生再启航”。

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据悉，舟山市委、市政府把船舶与海工装备产业链列入“985”行动总体部署，今年起在该市船舶修造企业开展高质量发展专项行动，计划通过2年至3年时间，实现船舶工业布局得到优化，船厂生产基础、环保水平、安全生产和亩均效益等显著提高，转型升级取得明显成效，不断推动船舶产业高端化、智能化、绿色化和安全化，为浙江省海洋经济发展注入强劲动力。

当下，舟山船舶修造企业产品结构逐步趋向高端，目前已有16项产品被认定为国家或浙江省首台(套)，高端船海产品修理改装比例较2年前增长10%。舟山中远海运重工15.4万吨穿梭油轮获评中国十大创新船舶；长宏国际11500TEU LNG双燃料集装箱船开工；太平洋海工完成国际首艘集装箱船甲醇双燃料动力改装交付。