我学者提出机器人触觉感知新方法

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11月29日，澎湃新闻记者从上海市交通委获悉，全线开通三个月来，延安高架、内环北段工作日交通压力得到一定缓解，路网交通流量更加均衡。同时，东段开通初期，新建路、黄兴路、天目转盘东进口等节点及与匝道衔接的地面交叉口出现了一定程度的拥堵，通过调整交通组织、优化标志指引等措施，目前部分堵点情况有所好转。

匝道周流量高峰基本都出现在周五。在北横通道东段所有匝道中，浙江北路出入口匝道流量居于首位，进出车流为3.52万辆次/日。其次是新建路西侧出入口匝道与黄兴路出入口匝道，日均车流分别为2.83、2.67万辆次。新建路东侧出入口匝道流量最低，日均车流2.03万辆次。各匝道周流量高峰基本都出现在周五，和主线周流量高峰出现时间基本一致，双休日日均车流略低于工作日。